?????? ?? ???, ?? ?? ??? ??? ?? ?? ?? ?? ??
- ??? ????? ???? ?? ? ??? ??
▲ ?????? ??(??, ????), ???(???, ?1??)
????? ?????? ?? ???? ???? ???? ?? ?? ?? ??? ??? ??* ??? ??, ??? ???? ??? ????? ????? ???.
* ??(buckling): ?? ??? ???? ????? ???? ?? ? ???? ?? ????? ???? ??
?? ??? ?? ?? ??? ??? ?? ??? ???? ??? ??? ??? ? ?? ??? ???? ??? ???? ?? ??? ???? ??. ???, ?? ???? ??? ??? ??? ???? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ? ??. ?? ???? ??? ??? ??? ???? ???? ??? ???? ??? ???? ??? ?????, ?? ??? ???? ??? ???? ????? ?? ??? ? ??.
????? ???? ?? ??? ??? ??? ?? ????? ????? ????? ???? ??-??* ??? ???? ? ??. ?? ?????? ??? ???? ??? ?????? ??? ???? ??? ????, ? ?? ???? ??? ??? ????? ?? ?? ??? ??? ??? ??? ??????? ???.
* ??-??(snap-through): ???? ?? ???? ??? ??? ??? ?? ??
???? ? ?? ? ??? ??? ?? ? ?? ??? ?? ??? ???? ???? ??????? ??? ???? ??? ???? ??? ???? ?????, 3D ???? ???? ???? ??? ??? ???? ???, ?? ? ?? ??? ?? ???, ?? ?? ???? ?????? ??? ??? ????*? ???? ??? ????.
* ????(nonlinearity): ??? ??? ??? ????? ?? ??
▲ ??? ??? ? ?? ?? ? ???? ?? ???? ?? ? ??????
?? ??? ???? ??? ???, ?? ? ?? ???? ?? ????? ?? ???? ??, ?? ? ??? ???? ??? ????? ???? ???. ?? ?????*? ????? ??, ??? ? ??? ????? ?? ??? ?? ???? ????? ???? ?? ??? ???? ???? ???? ? ??? ?? ‘???? ??’? ????? ??? ??? ? ? ??.
* ?????(Actuator): ???? ????? ???? ? ??? ??? ??
?????? ??? “?????? ?? ????? ??? ?? ??? ???? ??? ??? ???? ?? ????? ???? ??? ??????? ???? ??? ??? ??? ???? ??? ?”??? ???.
???? ?? ????? ??????? ???? ?????? ???? ?? ????? Materials Today? 2? 10? ?????.
※ ??: Materials Today
※ ???: Harnessing the Nonlinear Properties of Buckling Inflatable Tubes for Complex Robotic Behaviors
※ ???: Hugo Rodrigue(????), Haneol Lee(?1??)
??
